El BMW M5 es la versión deportiva del BMW Serie 5, un automóvil del segmento E producido por el fabricante de automóviles alemán BMW.
El primer M5, basado en el E28 Serie 5, hizo su debut en el Motor Show de Amsterdam en 1984.
Fue el producto de la demanda por un automóvil con la capadicad de carga de un sedan pero con las prestaciones de un coche deportivo. Utiliza el chasis del 535i y una evolución del motor del BMW M1. El M5 era fabricado manualmente por técnicos de Motorsport y fue lanzado como sedan de producción más rápido del mundo.
El M5 fue ofertado en cuatro versiones diferentes:
LHD (Left Hand Drive) Euro Spec M5.
RHD (Right Hand Drive) Spec M5.
NA (Norte America) Spec o también llamado 1988 M5.
ZA (Sud-Africa) Spec M5.
El LHD, RHD Euro Spec M5 y el ZA spec M5 tenía un motor M88/3 que entregaba 286 CV DIN (210 kW) mientras que la versión de Norte America 1988 M5 estaba equipada con un conversor catalítico, que reducía la potencia de salida a 256 CV DIN (191 kW). Se importaron aproximadamente 1.200 unidades hacía los EE.UU.
El E34 M5 fue producido desde el 1988 hasta 1995, aunque las ventas en Norte América comenzaron en 1991 y finalizaron en 1993. Fue construido en BMW M GmbH en Garching, Alemania y como el M5 previo, era hecho completamente a mano. Utilizaba el chasis del 535i que era fabricado en la planta de BMW en Dingolfing. El ensamblamiento era realizado por uno o varios trabajadores «M» y normalmente tardaban 2 semanas en finalizarlo. Se rumoreaba que los conductores que hacen los test del E34 M5 podían determinar quien o que equipo había realizado cada M5 dado las características de la naturaleza del E34 M5 hecho a mano. Los motores también eran hechos a mano por técnicos de BMW M.
El primer E34 M5 usaba una evolución del I6 24 válvulas encontrado en el E28 M5 y E24 M635CSi/M6. El motor técnicamente permanecía con 3,5 L pero con cambios de compresión, mariposas controladas electrónicamente para dar más potencia en bajas y medias revoluciones y algunos especificaciones más.
El E34 M5 tenía motor I6 muy modificado llamado S38B36. Originalmente tenía un desplazamiento de 3,6 L y daba 315 CV (235 kW) a 4.750 rpm. Los coches vendidos en Norte América y Suiza tenían un conversor catalítico diferente proporcionaban 310 CV (229 kW) de potencia.
En mayo de 1992, el motor fue incrementado hasta los 3,8 L con el S38B38, excepto en Norte América, donde se continuó con el motor de 3,6 litros. La potencia se incrementó hasta los 340 CV (250 kW). En 1992 también se introdujo una versión Touring solo para la versión con volante a la izquierda.